Se considera a esta familia como originaria de Cataluña, y entre sus más antiguos caballeros aparecen mencionados Juan Saura, que en fines del siglo XII pasó con Armengol, conde de Urgel, a combatir a los moros en el reino de Valencia; Francisco Saura, que por los años de 1239 sirvió al rey de Aragón don Jaime I en la conquista de la ciudad de Valencia, y Ramón Saura, leal servidor de don Pedro II de Aragón, en el viaje que este monarca hizo al reino de Sicilia. En tiempos menos remotos, encontramos a don Vicente Francisco Saura y Valcárcel, cadete de las Reales Guardias de Corps, de S.M.; a don Pedro de Saura, alcaide mayor de la ciudad de Tortosa. El Linaje Saura al extenderse por otros puntos de la Península, lo hizo también en Murcia, donde tuvo asentamientos como así atestigua la certificación extendida por don Juan Navarro Arbein, escribano de la ciudad de Caravaca, en la cual acredita que: "doy fe que por los libros y repartimientos de servicio de milicias y otros, que al presente paran entre los demás papeles del Ayuntamiento de esta villa, que están escritos los hombres buenos, llanos, pecheros que contrihuyeron a dichos efectos, no consta estar comprendido en dichos libros y repartimientos el señor don Juan Saura, vecino que fue de esta villa, por estar tenido y habido por noble hijodalgo y como tal, exento de dichos repartimientos".
Escudos de Armas del apellido:
En campo de oro, una montaña en cuyo flanco hay una cueva de la que sale un dragón de sinople, linguado de gules. Estas armas son las que se tienen por más antiguas. La rama establecida en Sagunto usó: Escudo bandado de tres piezas de oro y tres de gules; las de oro cargadas de dos estrellas de gules, y las de gules de dos estrellas de oro.
Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aún así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huerfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miercoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los principes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. La banda significa el tahalí del caballero, y la banda que traían atravesada del hombro diestro al flanco siniestro, y por eso se expresa en esta situación en el escudo, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguian las naciones.
