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Tuvo casa solar en la villa de Valmaseda (Vizcaya). Acaso tomó el nombre del barrio de Herboso, de la citada localidad. Una línea pasó a América, y a ella pertenecieron: Francisco de Herboso y Lusa, natural de Lima (Perú), o sea de la ciudad de los Reyes, según se encuentra en varios expedientes de pruebas, y Caballero de la Orden de Santiago, ingresado el 23 de Septiembre de 1701, y su hermano Pedro de Herboso y Lusa, de la misma naturaleza y Caballero de la misma Orden, con igual fecha que su hermano. También perteneció a la misma línea Jorge de Herboso y Arburna, natural de Lima, Canónigo Doctoral de la Catedral de la Plata y Caballero de la Orden de Carlos III, desde el 21 de Mayo de 1792.

Escudos de Armas del apellido:
En el expediente de pruebas de este último Caballero, se describe este escudo cuartelado: 1º, de oro, con una banda de gules engolada en cabezas de sierpe de sinople y acompañada, en lo alto, de tres cabezas de moros, de carnación, con turbantes y medias lunas, puestas en triángulo, y en lo bajo, de una torre de piedra, acostada de dos lobos de sable, andantes, marchando los dos hacia la izquierda. Bordura para este cuartel, de gules, con ocho sotueres de oro; 2º, también de oro, con una torre de azur, y brochante sobre ella un pino de sinople con un lobo de sable al pie de su tronco; medio partido por un bastón delgado de gules, y en campo de oro, una banda de azur, acompañada en lo alto de un sotuer de gules, acompañado de cuatro saetas de plata. Bordura para estos dos cuarteles, de gules, con ocho sotueres de oro y ocho piezas o escudetes de plata, cargados cada uno de ellos de una cruz de sable; 3º, de oro, con un árbol de sinople surmontado de dos estrellas del mismo color, y al pie del tronco, al lado derecho, un lobo de sable con la cabeza vuelta; medio partido de gules, y en abismo un montículo, tras del cual se ve una pequeña ciudad, de plata. Brochante sobre estos dos cuarteles un escusón jaquelado de oro y gules. Bordura para estos dos cuarteles, de plata, con ocho sotueres de gules, y 4º, de plata, con una banda de gules, engolada en cabezas de sierpe de sinople y acompañada en lo alto de una torre de azur y en lo bajo de una caldera de gules; medio partido de oro, y en abismo otro montículo de sinople, surmontado de un sotuer de gules. Bordura para estos dos cuarteles, de plata, con ocho sotueres de gules. Fernández Pradel dice que ostentaron: De plata, con un árbol de sinople y un lebrel atado al tronco. Bordura de gules con ocho sotueres de oro.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huérfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miércoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los príncipes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. El sotuer o aspa se trae a las armerías españolas por la batalla de Baeza, ganada contra los moros el día de San Andrés del Año de 1227, que es la forma de la Cruz en que estuvo este Santo Apostol en su martirio. La banda significa el tahalí del caballero, y la banda que traían atravesada del hombro diestro al flanco siniestro, y por eso se expresa en esta situación en el escudo, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguían las naciones. El bastón simboliza mando militar. El llamado Bastón de Mando es el símbolo de autoridad en alcaldes y funcionarios. Cuatro "bastones" de gules en campo de oro, son las armas de los reyes de Aragón. La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. El caballero simboliza la nobleza. En los comienzos de la Edad Moderna, era "soldado de caballería, que servia a su costa con armas y caballo". Desde el reinado de Felipe III, Caballero es el "Hidalgo de Nobleza reconocida". La cabeza significa trofeo, valor, superioridad y despojo sangriento. Las calderas, en armería, eran la señal de "Rico hombre" en España, simbolizando la abundancia. La cruz es una pieza honorable, que representa la espada del caballero, dándose en Armería al combatiente que sacaba la espada teñida de sangre de sus enemigos. Del tiempo de las cruzadas quedaron algunas familias con la cruz por armas, para denotar que habían estado en ellas.